別添資料1

１．実証実験の内容

• 実証期間：2022年2月14日から2月28日の間(予定)。 実証走行準備期間を除く。
• 実証実験の位置づけ：空港制限区域内におけるローカル5G等を活用した自動運転レベル4相当の導入に向けた実証実験
• 本実証実験の検証環境
  • 制限区域内ターミナル間連絡バスの走行ルート（一部）において自動運転車両の実証走行を行います。走行にあたっては、成田国際空港内の遠隔監視センタより遠隔監視等を行います。
  • 遠隔監視等における通信インフラとしては、「高速大容量」「高信頼・低遅延通信」「多数同時接続」が可能な5G技術を活用し、空港制限区域内の走行環境における遠隔監視等機能の運用継続性の向上を狙いローカル5G及びキャリア通信の冗長構成とします。

２．検証項目

1. ①制限区域における自己位置推定の精度、空港内ルールを遵守した自動運転レベル４相当の導入に当たっての技術面・運用面からの課題等の確認
2. ②ローカル5G等を活用して遠隔監視等を実施し、通信インフラにおける「空港環境下での移動物による5G電波遮蔽」と「走行中の基地局の切替（ハンドオーバー）に伴う影響」等の調査
3. ③ローカル５Gとキャリア通信のうち品質の安定した通信手段へ自動切替を行う冗長系構成を機能追加し、遠隔映像等品質低下を模擬した無線環境下にて、走行中の遠隔映像品質等の継続性を検証
4. ④空港関係者の自動運転バスへの理解・要望等の確認 等

３．走行ルート：成田国際空港 制限区域内 車両道路(第2ターミナル〜第3ターミナル間)

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